À Princeton, des chercheurs américains travaillent sur une technologie jamais vue. Des systèmes capables de transformer de simples mouvements dans un casque VR en actions réalisées par un robot physique.
Inutile de préciser que cette recherche attire déjà l’attention du milieu scientifique. Oui car cette avancée ouvre la voie à des expériences où le monde numérique et le monde tangible ne font plus qu’un. C’est même un bouleversement pour l’éducation, le divertissement et même les tests de véhicules autonomes.
Les premiers résultats seront bientôt présentés lors du symposium ACM de Busan, en Corée du Sud.
Que promet cette technologie exactement ?
L’un des aspects les plus frappants de ces travaux concerne la fluidité des interactions. Le robot devient presque invisible, remplacé par une représentation numérique qui masque toute la mécanique en coulisses.
L’utilisateur perçoit uniquement l’action finale. Objet déplacé, geste exécuté, commande réalisée, etc. Cette absence de détails techniques visibles rend l’expérience naturelle, comme si le virtuel et le réel se mélangeaient sans effort.
Les chercheurs de Princeton, dont Parastoo Abtahi et Mohamed Kari, veulent rendre cette interaction aussi intuitive que possible. Grâce à un casque de réalité mixte, un utilisateur peut par exemple attraper virtuellement une boisson et la voir apparaître devant lui comme par magie. Plus surprenant encore, une abeille animée peut être chargée d’apporter un paquet de chips depuis le canapé.
Et non, cette technologie ne se limite pas à de simples démonstrations amusantes. Elle ouvre la porte à une utilisation concrète dans de nombreux secteurs. En éducation, elle permet de simuler des environnements complexes pour enseigner la robotique ou l’interaction entre machines.
Dans le divertissement, elle enrichit les expériences interactives, rendant les événements plus immersifs. Dans l’automobile, elle aide à tester la réactivité des véhicules autonomes face à des conditions variées, sans risque pour le monde réel.
Les défis techniques qui ralentissent encore l’alliance VR-robotique
Si la recherche progresse vite, elle se heurte encore à des obstacles techniques importants. Le premier concerne la traduction des gestes en commandes précises pour les robots.
Les chercheurs ont mis au point une interaction basée sur de simples mouvements de la main. Ces gestes sont interprétés dans le casque et convertis en actions robotisées. Mais la fluidité de cette communication reste difficile à perfectionner, surtout pour des tâches complexes qui exigent précision et rapidité.
Un autre défi touche à la représentation numérique des espaces physiques. Les chercheurs utilisent une technique appelée « 3D Gaussian splatting » qui permet de créer des copies virtuelles très réalistes d’une pièce ou d’un environnement.
Cette méthode rend possible l’ajout ou la suppression d’objets en temps réel. Toutefois, elle exige de scanner minutieusement chaque centimètre de l’espace. Ce processus est encore long et fastidieux, et l’automatisation par d’autres robots pourrait représenter une solution dans les années à venir.
La question de la latence est également centrale. Un décalage, même minime, entre l’action d’un utilisateur et la réponse du robot suffit à casser l’illusion de fluidité. Réduire ce délai impose des avancées continues dans les réseaux, le traitement des données et les algorithmes de contrôle en temps réel.
Pour que cette technologie s’impose dans la vie quotidienne, il faudra rendre l’expérience aussi rapide et transparente qu’un simple mouvement du bras.
